Всё, что движется по орбите, ускоряется? Ускорение - это изменение либо скорости, либо направления движения?

Не "либо", "либо", а или. Более того, даже если скорость тела постоянна и по абсолютной величине, и по направлению, ускорение у тела все равно есть, просто ускорением в этом случае является нулевой вектор.

Вектор ускорения (при равноускоренном движении) показывает, насколько меняется вектор скорости в единицу времени.
Из конечного значения вектора скорости на некотором промежутке времени вычитаем начальное значение вектора скорости, делим на длину промежутка времени, получаем вектор ускорения. Если движение не является равноускоренным, то предел нужно брать, устремляя длину промежутка времени к нулю.

Да и под телом я выше понимаю материальную точку, ну да фиг с ним - физики себе и не такие вольности позволяют.

центростремительное же ж

Т. к. ускорение - векторная величина, то сюда автоматически входит изменение вектора скорости как по модулю, так и по направлению. Пока толкаешь тяжёлый шар "в спину", он только разгоняется, а направление скорости (а значит, и ускорения) не меняется. Но как только начнёшь толкать шар "сбоку", т. е. перпендикулярно скорости, то он начнёт изменять только направление скорости.

Двигаясь по орбите тело испытывает 2 ускорения, центростремительное и центробежное, причем они равны и в сумме равны 0. Космонавты плавают в невесомости.

Наоборот. Не ускоряется.
... а движется прямолинейно, равномерно и в полной НЕВЕСОМОСТИ. На то она и орбита.

Это, просто тебе с Земли кажется, что с ускорением.
Это ещё 100 лет назад знали. Ещё до спутников. Эйнштейны всякие.

Ускорение означает изменение вектора скорости (хоть величины, хоть направления, хоть того и другого сразу).

Ускорение показывает изменение скорости, а также направление и то и другое