Что такое тепло по сути? Например...

Форма энергии. Остальное есть в учебнике, конкретно в теме "пути теплопередачи: теплопроводность, конвекция, излучение".

Тепло - это такие невидимые глазом инфракрасные фотоны, которые вылетают из батареи, прилетают к тебе и застревают в одежде и в коже - от них становится тепло. Если бы они были видимы глазом, у тебя бы этот вопрос не возник.

видать горячая вода греет батарею а батарея воздух

Вероятно это инфракрасное излучение
в "тепловом" диапазоне.
Так же остывает всё в космическом вакууме. Излучение уходит в пространство, а новая энергия не прибывает.
На Земле это излучение-энергия передаётся через вещество
и возбуждает атомы веществ.
Батарея передаёт своё излучение - энергию молекулам воздуха, а те своё излучение в окружающее вещество.

тепло - энергия хаотического движения молекул. молекулы горячей воды скачут резво, они взаимодействуют с молекулами чугуна и те начинают скакать резво, в свою очередь за счёт взаимодействия молекул чугуна с молекулами воздуха нагревается воздух.
--
ЗЫ. жаждущие написать, что молекул чугуна не бывает, идите в сауну. я знаю это.

Тепло бывает в виде
- инфракрасного излучения (например от солнца, костра, раскаленной проволоки)
- нагретых жидкостей и газов (например воздуха)
- собственно само тепло в жидкостях, газах и твердых веществах - колебания их атомов.

Само тепло может передаваться от одного предмета к другому лишь контактным методом. Все остальное - это передача жидкостями, газами или излучением.