Можно ли сделать двигатель работающий за счет тепловой энергии атмосферы, то есть отбирающий тепло у воздуха?

Как ни странно, именно эта энергия усваивается всеми живыми организмами, растения растут за счет фотосинтеза и тепла. Но ни один двигатель, напрямую не может черпать тепло из атмосферы и на нем работать, производить механическую энергию. Возможны ли двигатели на тепле атмосферы, или это запрещено какими-то физическими законами, чтобы отбирать тепло у воздуха, при этом он бы остывал, а энергия преобразовывалась бы в механическую работу?