Геоид - это тело вращения или все неровности на поверхности тоже?

Геоид это подобный Земле.

ГЕОИД — фигура Земли, ограниченная уровенной поверхностью, продолженной под континенты. Поверхность геоида отличается от физической поверхности Земли, на которой резко выражены горы и океанические впадины.
Фото: Схема, демонстрирующая различия между понятиями «геоид» и «эллипсоид вращения»
1. Мировой океан
2. Земной эллипсоид
3. Отвесные линии
4. Суша.
5. Геоид

Геоид - это не форма земли, а модель распределения гравитационного потенциала. Ошибочно многими почему-то принимается за форму нашей планеты.

Геоид - это форма, которую примет Мировой океан, если исключить все течения, приливы и прочие неоднородности и дать ему доступ под континенты (к примеру, по тоннелям, не убирая сами континенты). Поскольку распределение масс в теле Земли не вполне равномерно, над концентрацией масс эта поверхность приподнимается примерно на сотню метров, над менее плотными местами проседает (поскольку более плотные "оттягивают" на себя воду). Соответственно, если, к примеру, растопить Антарктический ледяной щит, масса перераспределится и геоид чуть изменится. Эта форма индивидуальна для Земли и данного расположения континентов и прочих масс.

Понятие геоида применяется и к другим объектам (к примеру, к Венере), хоть это и не совсем формально точно (как выражение "приземлиться на Марс"). Но форма этих геоидов будет разная.
Для Луны иногда используют термин селеноид, для Марса - ареоид, для этих и других объектов можно пользоваться синонимом - эквипотенциальная поверхность (то есть поверхность, на которой потенциальная энергия чего-либо над центром гравитации одинакова).

без неровностей, но это не идеальная поверхность вращения

Усредненная. горы и впадины не учитываются

она ''учитывается'' для gps