Могли ли древние Римляне переплывать океаны?

Да, могли.
Тур Хейердал доказал, что даже древние египтяне могли переплыть Атлантический океан на тростниковых кораблях. А у древних римлян корабли были уже далеко не тростниковые.

Основная причина, почему римляне не переплыли Атлантику, это отсутствие цели такого путешествия.

Цель, это то, что пробивает всё, что угодно.

У Колумба была четкая цель - найти дорогу в Индию в обход Османской империи.

А во время Древнего Рима такая цель не могла прийти никому в голову, ибо парфяне не запрещали торговлю между Римом и Индией. Парфяне пропускали путешественников и торговцев через свою территорию. Поэтому незачем было искать обходные пути через океан.

P.S.
Сравните ситуацию с полетами на Луну.
Мы технически уже давно можем полететь на Луну. Но зачем? Цели-то нет! Научное любопытство, это очень слабая цель, которая не способна быстро собрать необходимое финансирование.

Римские суда бороздили просторы Атлантики и в районе западноафриканского побережья, и к северу от Гибралтара.

К рубежу нашей эры римляне добились поразительных успехов в искусстве кораблестроения, воспользовавшись достижениями своих именитых предшественников — минойцев, египтян, финикийцев, греков и карфагенян. Рим имел гигантский торговый флот. https://history.wikireading.ru/101535?ysclid=l5e5x3lg6f861504470

Для моряков Древнего мира, плыть в открытый океан - это плыть неизвестно куда и неизвестно зачем, и с большой вероятностью, в один конец.
Не смотря на все уважение к Пифагору и прочим, более-менее приличная навигация появилась на исходе средних веков. И тогда начались великие географические открытия

конечно, раз ананасы ели

Древние маньчжуры научили арабов дальнему мореплаванию.
Синбад-мореход никто иной, как Chinabad.

Античное мореплавание всё-таки заточено на каботаж.Теоретически переплыть Атлантику могли,случайно..Практически это было бессмысленно.

У них на материке работы было не початый край...

нет

Могли или плавали?

Римляне не были хорошими мореходами, финикийцы были и по некоторым гипотезам они попадали в Америку, по крайней мере, точно известно что финикийские мореплаватели смогли обогнуть Африку. Однако, они двигались возле берега, периодически высаживались, сеяли и собирали урожай и двигались дальше, т.е. морское путешествие в Античности требовало наличия суши поблизости. Им явно не хватало крупных кораблей.

Им больше песок топтать нравилось...

ну так средиземное море -океан они переплыли, и до Израиля добрались и даже его разрушили до основания.
А почему и нет.
У них разве ног не было )))

Технически могли. На практике вряд ли, т.к не знали ни маршрута, ни течений, ни благоприятных сезонов. Могли попасть в штиль и погибнуть без воды где-нибудь посреди океана или, сделав круг, вернуться в Африку или Европу.

могли, но им это было ненужно

они шли по нему

Всегда вроде находились люди, которые пытались в то время уплыть подальше от берега, но они часто не возвращались. Отсюда много легенд и мифов про море у средиземных народов. Основным предназначением морского транспорта была торговая транспортировка. Торговые водные пути всегда проходили ближе к берегу (моряки старались не терять берег из виду даже в пределах Средиземного моря).

Находились смельчаки, которые плыли в неизвестность. Но дальние плавания в древности были слишком рискованными и бессмысленными.

Навигация по небу (без подробных карт, компаса, GPS) на океанических просторах очень неточная. Транспорт не мог держать точный курс движения. Как следствие - можно выплыть, например, в глубокий Тихий океан, а вот обратно уже проблема.

Ну и скорость тех кораблей была низкой, запасы продовольствия нужны большие.

Викинги спокойно смогли переплыть.