Вопрос, полагаю, прозвучит глупо, но все же.. Животные нас понимают? Наш язык? Если не дикие, то домашние.

Насколько я знаю, они не понимают, что говорят люди. Но они различают интонации. Например, если ты будешь гладить, ласкать животное (допустим это будет кот), ласковым голосом говорить: "Ах, ты, гад, опять нассал в тапочки. Зачем ты это делаешь, гадёныш мелкий?! ", то кот подумает, что ты его хвалишь, поощряешь и т. д. А, если ты, например, будешь говорить громко, с какой-то злой интонацией: "Ты такой хороший, умненький, как же я тебя люблю! ", он подумает, что ты его ругаешь.. А так же, животных можно научить команде, т. е., как я понимаю ты можешь сказать животному (например собаке) - сядь, когда она сидит - ты её поощряешь (гладишь, даёшь вкусняшку и т. д.), и собака понимает, что она должна делать, когда ей говорят определённое сочетание звуком (если, конечно, можно так выразиться). Надеюсь, вы поняли.
P.S. Извиняюсь за ошибки.

Смысл слов они, я думаю, не понимают, но очень хорошо понимают интонацию и могут запомнить сочетание звуков в словах. Наш старый котик очень хорошо "знал" слова "жди", "на! " и "пойдем".

думаю, понимают. Вот моему кобелю хоть каким тоном скажи слово "косточка", так у него сразу морда сияет, знает, что вкусное слово )))

А ВЫ китайский понимаете? Животные отлично разбираются в нашей интонации голоса, в языке жестов и движения тела. В значении запахов. (Для того собак и держат, что во многом собаки понимают людей лучше, чем люди людей.) Как вы можете выучить, не напрягаясь, несколько слов на чужом языке, так и собака может запомнить и узнавать, связывая со смыслом, некоторые слова (причём не только команды и не только те слова, которым вы её специально учили.)

Ну кошки интонацию понимают. Чаще они нас приручают и дрессируют под себя чем мы их под себя.

Могут запоминать некоторые слова, фразы, но полностью язык понять не могут

нет, конечно. Они понимают интонации и запоминают команды

понимают только тон, в основном инстинкты у них

Я думаю нет, но они запоминают команды и ваше поведение в определенных ситуациях, но это только мое мнение