Как называли маргинала на Руси?

Босяки

На Руси до революции их называли босяками. М. Горький, бродяжничая в молодости, написал цикл рассказов «По Руси», а также романтизировал образ босяка в своей пьесе «На дне». Слова героя пьесы Сатина: «Человек – вот правда!» стали крылатыми на все последующие времена.. В Древнем Риме обезземелевших землепашцев, переселившихся в города ради «хлеба и зрелищ» стали именовать плебсом. Позже Маркс назвал их деклассированными элементами или «люмпен-пролетариями». Его оппонент по I Интернационалу М. Бакунин делал на них ставку, как бунтарей, которым действительно «нечего терять, кроме своих цепей». Идеолог новой антихристианской религии Ф. Ницше видел в этих париях общества прообраз своего «сверхчеловека». Вершиной российского "босячества" была карьера Гришки Распутина, который в образе странника-богомольца, благодаря своим незаурядным способностям стал чуть ли не духовником последних Романовых. Хиппи 60-70 годов 20 века, а вслед за ними панки являлись носителями контркультуры всё тех «босяков-люмпенов». С недавних пор современные социологи дали своё определение деклассированным и асоциальным, «выпавшим в аут» бывшим людям – маргиналы.
В каждой эпохе и времени они присутствуют в большем или меньшем количестве в зависимости от господствующих общественных идеалов и политики, способствующей или препятствующей росту этой социальной группы людей.

Есть даже целое племя маргиналов. Иногда их называют «чавелами». Что-то похожее на «чандал» из Индии.

http://www.neizvestniy-geniy.ru/cat/literature/obsh/240561.html

Юрод.

Сволочью (это то, что сволокли), отбросом.
А еще могла быть градация по роду "деятельности": шаромыжники - попрошайки, начинавшие свой пич со слов "шер ами" (это ясно, после 1812), пожарники - типа погорельцы и проч.

лапоть навозный

убогий