Главному герою нужно сопереживать?

Может стоит что -нибудь изменить.
Допустим главного героя.
Пусть им станет дочь и вот ей то будут гораздо сильнее сочувствовать.

Также можно оставить прежнего главного героя, но показать почему он поступал так или иначе, его побудительные мотивы, что его сделало именно таким. Вот тогда ему будут сочувствовать.
Понимание первый шаг к прощению.

А вам стоит подумать как писать произведение и что в нём показывать, на чём акцентировать внимание, а что пропускать.
Создание образа словом дело трудное.
Есть описательный подход -он для журналистики лучше подходит, а есть показ действий и предоставление возможности делать выводы читателю.
К нему и следует стремиться по возможности в литературе.

Если это главный герой, то его светлые стороны можно преувеличить, чтобы он выгодно отличался от противостоящих ему персонажей.

Ответ на вопрос из заглавия:
Нет, не нужно. Сопереживание герою, как и Арка героя, как и Герой должен измениться к концу - это ересь и миф, бред, придуманный непонятно кем.
Писатель может просто игнорировать эту чушь.

Что вам делать с вашим персонажем - не знаю. Осознайте, что сопереживание - не обязательный элемент произведения. Есть более важный критерий хорошего произведения, по-настоящему важный (в отличие от мифа про сопереживание, дугу характера и прочую чушь и ересь) - произведение должно быть Интересным, оно должно развлекать и затягивать в себя.
Интересным может быть и выступление клоуна в цирке или передача про то, как леопард крадётся к антилопе и вот-вот прыгнет на неё. Интересность создать и просто и сложно - но она точно лежит в другой плоскости от такой ерунды, как "сопереживание главному герою".