Имеешь какой-нибудь жизненный опыт ?
Фантазия+Опыт + Психология=Сюжет
Вот исходя из этого и развивают сюжет в выдуманном мире.
Миры и эпохи могут различаться, но проблемы, волнующие тех, кто их населяет, будут общими.

Если берёшь определённую историческую эпоху,собираешь материал о ней, очень много материала, иначе будет недостоверно.
Просто в каждую эпоху свои социальные лифты, трудности и вкусы.
Объединяют их проблемы: выживание, любовь борьба добра и зла.
Робинзон Крузо(Дефо) и Нао(Рони Старший) оба борются за выживание,
но происходит это в разных обстоятельствах и эпохах.
Если мир вымышленный, то создаёшь определённые законы, которым он будет подчиняться и пишешь согласно им.
Далее,вспоминаешь то, о чём ты мечтал,может о какой то сверхспособности,даришь её героям и смотришь, что из этого выйдет.
Жизненный опыт и чувство меры должны помочь удержаться в рамках психологически достоверного.
КАК НАПИСАТЬ КНИГУ В ЖАНРЕ ФЭНТЕЗИ ?
https://lemoneday.com/tvorchestvo/pisatelyam/kak-napisat-knigu-v-zhanre-fentezi.html
Разве что можно читать книги или смотреть фильмы. Копировать оттуда что-либо не обязательно, но воображение будет развито.
Можно в повседневной жизни в местах, где бываешь или перед реальным человеком, гипотетически представлять ситуацию, хз, способ жалкий, но все же.