4. Для чего управляемые колеса устанавливают с развалом? В каких единицах измеряют развал колес?

в градусах и минутах.

вам для простоты можно прикинуть ниткой с гайкой и миллиметровой линейкой, до диска сверху и снизу.
высчитать из размера диска и градусов угла (геометрия, 6 -8 класс средней школы)

Измеряют в градусах и минутах.

с развалом устанавливаются все колеса, не только ведущие. он правда, может быть и нулевым. этот параметр не нужен для конкретного чего то, он является частью общих настроек колес и связан с такими параметрами как кастер (продольный наклон оси поворотной стойки) и поперечным углом оси поворотной стойки. все вместе это нужно для оптимальной управляемости при любых углах поворота колес.
схождение в этом ряду имеет, наоборот, определенную задачу - компенсировать выбор люфтов рулевого управления и ступичных подшипников на ходу.
развал может иметь и специальное назначение - это обычно отрицательный развал в целях лучшей управляемости на спортивных машинах.

Для лучшей управляемости автомобиля и равномерного износа шин передних колёс. Так нам в автошколе объясняли.

Нех все верно сказал, но я бы уточнил. Развал нужен для того, чтобы свести к минимуму проскальзывание протектора по асфальту, которое возникает из-за схождения. Схождение означает что колеса слегка повернуты правое влево, а левое в право. Они как-бы борются, кто кого, и едут прямо. А чтобы повернутое колесо ехало прямо, оно должно проскальзывать. Если это понятно, читаем дальше.
Чтобы не тереть резину, надо сделать так, чтобы повернутое влево колесо заворачивало бы вправо ( т. е. куда надо - прямо) Это про правое колесо, с левым наоборот. Делается так. Колесо за счет ширины представляет собой цилиндр. Если его наклонить, за счет эластичности резины оно превратится в конус. Не все, конечно, а только та часть, что касается земли. А конус имеет свойство катиться криво ( можно проверить на чем-то коническом, граненый стакан или банка кофе Чибо) Таким образом развал компенсирует проскальзывание и износ от схождения. Т. е. если схождение ноль и развал должен быть ноль. При большом схождении и развал надо делать больше.
С углами наклона оси поворота ( они называются камбер и кастер) развал связан так: При регулировке развала возможно изменение углов наклона оси, поэтому проверять и регулировать надо все: схождение, развал и углы камбер и кастер. И делать это надо при замене любой детали передней подвески, шаровых, сайлент блоков, наконечников рулевых тяг.
Развал обычно бывает от 0 до 2-3 градусов, надо смотреть описание.

В метрах