можно ли автомобильную рацию подключить к прикуривателю?? ?

Да можно конечно. Но если соберёшься ставить усилитель, то тогда надо делать как советует Млечный путь. Не забудь про сечение провода, как минимум 10 квадратов (к усилителю) !

у прикуривателя нет динамика.

Можно!

Лучше напрямую к аккумулятору
1. Плюс питания аппаратуры связи рекомендуется брать с плюсовой клеммы аккумулятора.
2. Минус питания на радиостанцию (и усилитель) следует брать с кузова (желательно с винта или болта с полноценной резьбой непосредственно с кузова, а не с детали сидящей на кузове) проводом минимально удобной длины. (Существует распространенная ошибка тянуть на аппаратуру связи минус с клеммы аккумулятора. )
3. Любой провод, подключенный к плюсовой клемме аккумулятора, должен быть обязательно защищен предохранителем. Согласно нормативам, длина провода от плюсовой клеммы аккумулятора до предохранителя не должна превышать одного фута. Ток предохранителя не должен превышать максимально допустимый ток нагрузки провода выбранного Вами сечения.
Помните, что невыполнение рекомендаций этого пункта создает риск для здоровья и жизни не только Вас, но и Ваших пассажиров.
4. Для того, чтобы свести к минимуму потерю напряжения питания в проводе, следует выбирать провод большого сечения:
при питании голой станции и длине провода до 2,5 м — 1 мм. кв, свыше 2,5 м — 1,5 мм. кв;
предохранитель 5-10 А (учитывая наличие штатного предохранителя радиостанции)
при наличии в цепи усилителя, сечение провода должно быть от 1,5 мм. кв до 4 мм. кв в зависимости от длинны кабеля.
5. Радиостанцию и усилитель рекомендуется запитывать с одного плюсового провода и не подключать к нему больше никакие потребители (особенно это касается потребителей, "шумящих" в радиочастотном диапазоне, например аудиоусилителей) .

есть АЛАН, так там штатное питание от прикуривателя

Можно, если прикуриватель электрический, а не на газу.

Почему бы и нет? Главное полярность угадать. Обычно "минус" (он же "масса") на боковых контактах, а "плюс" - на центральной пипке прикуривателя.

конечно можно только + и - не перепутай сожжешь рацию

Да, конечно