Должна ли машина мягко проезжать кочки при хороших амортизаторах??

Это зависит от класса авто и его массы. Мерс класса С проезжает не очень мягко. А вот уже начиная с класса Е проезжает мягко.

Амортизаторы тут вообще никакой роли не играют, юноша...
Тут дело:
- В упругом элементе подвески - пружине, рессоре, торсионе...
- В конструкции самой подвески - многорычажка, мост...
- И в ее настройке, например в степени затяжки торсиона, количества листов рессоры, количеств витков пружины и т. д. и т. п....
Амортизаторы предназначены для гашения колебаний кузова, на сжатие они вообще без сопротивления работают.

С газомасленными амортами не всегда мягко получается, да и кочки разные бывают.

конечно

Смотря какя машина.... у всех разная конструктивная особенномть подвески...

Гольф5 2004г. в. хорошо гасит кочки и полицейских, что небрежно валяются.
Киа церато 2007г. в. не плохо, но хуже гольфа.
Фф3 2013г. в. и до киа не дотянул.
Все машины с исправной подвеской. Можно сделать вывод, что не за всё отвечают амортизаторы...

Это всё относительно, амортизаторы по "своему" воспринимают неровности дороги и сами неровности тоже бывают разными. Нет здесь однозначного и твёрдого ответа. Плюс ко всему у каждого своё рефлексное восприятие неровности. У самого "Каяба" стоит - я доволен, а кому то они кажутся слишком жёсткими и их это не устраивает и они начинают утверждать что дескать, они плохие.

При хороших амортизаторах она должна делать не больше 2- колебаний после кочки. Если больше - аморты уже слабые. Жестко/мягко к хорошести не относится, это настройки.