Чуть не сбили ребенка

Ехали с мужем по дороге, скорость не большая, так как там было несколько лежачих полицейский. Муж вспомнил, что надо что-то купить, остановился, посмотрел в зеркала - никого, начал сдавать назад. Тут через секунд 5 крики, “стой дебил, куда ты едешь... ”и тд. На тротуаре гуляла семья, видимо мама, папа, бабушка и ребенок, года 3, на самокате. Родители отпустили ребенка, и тот поехал на дорогу. Криков было... Я была в панике, не помню что было потом, муж успел затормозить, ребенка не коснулась машина, я выбежала начала реветь, я была в дикой панике. Сейчас чувствую вину на себе и на муже, что не доглядел в зеркало, хотя ребенок и выбежал уже после. Через два дня у нас свадьба. Не знаю, как себя успокоить. И людей вокруг было много. Все дружно кричали, что водитель дебил. Никто не сказал “почему ребенок сам катается где хочет, а вы стоите и не видите что вообще там едеи машина”. Могут ли привлечь к ответственности, и кто тут виноват? Нужен взгляд со стороны. С нами в машине была подруга, сказала, что родители вообще стояли на тротуаре, не взяли того ребенка даже за руку, когда видели, что по дороге едет машина.