принцип работы антипробуксовки?

Есть три вида :
Уменьшение подачи топлива - чаще всего.
Блокируется дифференциал.
Чуть поджимают тормоза буксуещее колесо - на машинах с продвинутой системой АБС, ЕСП.

Антипробуксовочная система (АПС) , Система контроля тяги (англ. Traction control system, TCS) — электрогидравлическая система автомобиля, предназначенная для предотвращения потери тяги посредством контроля за пробуксовкой ведущих колёс.
Данная система существенно упрощает управление автомобилем на влажной или сырой трассе. С помощью датчиков в реальном времени отслеживается скорость вращения колёс и если обнаруживается начало пробуксовки одного из них, то система вычисляет наилучший вариант восстановления сцепления с дорогой. Широко применяется в автогонках, в Формуле-1 первой её стала использовать команда Ferrari в 1990 году. Позднее стала широко применяться в обычных серийных машинах, а в 2008 году была запрещена в Формуле-1.
При помощи датчиков угловых скоростей, установленных на ступицах колёс, электронный блок отслеживает скорость вращения колёс при разгоне автомобиля. В случае, если обнаруживается резкое возрастание скорости вращения ведущего колеса (происходит потеря сцепления и пробуксовка) , электронный блок управления предпринимает меры для снижения тяги и/или притормаживания сорвавшегося в пробувсковку. Для снижения тяги могут (в зависимости от реализации системы) использоваться следующие методы:
Прекращение искрообразования в одном или нескольких из цилиндров.
Уменьшение подачи топлива в один или несколько цилиндров
Прикрытие дроссельной заслонки для систем с электронным управлением дроссельной заслонкой.
Одновременно для восстановления сцепления с дорогой, а так же увеличения крутящего момента на противоположном, относительно дифференциала колесе, производится кратковременное притормаживание колеса, потерявшего сцепление при помощи электро-гидравлических актуаторов.
Система частично использует те же механизмы, что и антиблокировочная система, и система помощи при экстренном торможении (Brake Assist), поэтому зачастую автомобили оборудованные антипробуксовочной системой, так же оборудованны и этими системами.
Как правило, на автомобилях оборудованных антипробуксовочной системой существует возможность временно её отключать, но при обычном вождении этого делать настоятельно не рекомендуется, так как система помогает сохранить сцепление с дорогой и, как следствие, управляемость при разгоне.
Ссылки на этот текст не дам, но г.. . это ещё то, особенно на дешёвых бюджетных машинах. Сейчас это называют ESP. Всё сводится к снижению акселерации независимо от нажатия на педаль газа водителем. В критических ситуациях при определённых навыках выхода из них все системы стабилизации становятся врагами. По мне их установка на машину - ото попытка сделать из автомобиля трамвай, чтобы на нём мог ездить любой желающий независимо от своих навыков вождения, что увеличивает число желающих обуздать строптивых коней, а соответственно поднимает уровни продаж - бизнес есть бизнес, а безопасность машины при наличии этих систем весьма сомнительна для профессионалов и однозначна для "чайников".

зажимает колодками буксующее колесо

Перекрывает подачу топлива на двигатель.. . Проще некуда.