Светофоры помогают движению или наоборот создают пробки?

Чем меньше светофоров, тем меньше остановок. Маршрут можно и просчитать.
В Алма-Ате в 74-м году была создана первая в СССР АСУ Город - автоматическая система управления всеми светофорами в городе. Всегда на главных дорогах была "зелёная волна" - при определённой скорости можно было доехать из одного конца города в другой вообще без остановок. Сейчас этого нет. Светофоры работают не синхронно на главных улицах - постоянно красный вместо зелёного. Из-за этого и пробки. И надо уметь скопом проходить перекрёстки - но не все это знают (движение в потоке).

Помогают, конечно. Регулируют движение.
Просто представь что было бы, если где-нибудь в центре мегаполиса были нерегулируемые перекрестки. На таких старость встретить можно было бы.
А вот заторы образуются из-за участников ДД, коммунальщиков и погодных условий.
Чаще из-за тех, кто пытается с крайней левой/правой полосы повернуть на право/лево или из-за тех, кому в телефоне интереснее (и когда загорается зеленый, они еще тупят какое-то время стоят) ну и т. д. и т. п..

Светофоры помогают движению, но создают пробки...

Пробки создают ишаки, которые паркуются как попало, высаживают пассажиров где попало и разворачиваются когда попало...

Помогают. В автоматическом режиме они отлично работают. А пробки создают ДПС, которые считают, что могут лучше светофоров трафик регулировать.

дело не в самом светофоре. а в том, кто и как их настроил.

Не синхорнизированные-зло

Искуственный интеллект к светофорам ещё не подключен, но скоро это случится. Жди.