Есть ли в акпп сцепление?

нет

АКПП - понятие растяжимое. "Сцепление" есть всегда и везде!
Это механизм связывания коленвала с колесами.
А вот какой именно механизм и принцип работы - вопрос другой

Открываем главную тайну – сцепления в классическом понимании, на автомате — конечно же НЕТ! ..Здесь также все банально и просто, основой для работы такой трансмиссии является гидротрансформатор и в отличие от МКПП, здесь сцепление работает за счет жидкости – трансмиссионного масла, то есть как бы – мокрый тип.

Всё зависит от интерпретации. НО по сути в любом классическом автомате есть сцепленние. В неуоторых оно одно общее, а у некоторых на каждую передачу.

Ну естественно.
А как ты думаешь, за счёт чего передаётся крутящий момент от двигателя к колёсам?
Святой дух переносит? =)))

И расцепление тоже есть

Есть в роботизированной одно или даже два

самой сцепы нет но много фрикционов похожих на те что стоят в советских мото на сцеплении

Есть набор дисков,, фрикционы называются

Если ты имеешь ввиду классический автомат и обычное сцепление в виде диска и маховика с корзиной - то нет. А вообще есть. Сцепления не может не быть. У колеса с дорогой тоже есть сцепление, иначе ты буксуешь. В акпп роль сцепления выполняет гидротрансформатор. От одного вращающегося элемента (бублик в народе) передается движение на другой через масло. В роботах есть сцепление в самом его натуральном виде, диск сцепления. Бывает с двумя сцеплениями. В вариаторе тоже есть. Но устроено иначе.

Разумеется есть, а в некоторых даже 2 сцепления (например DSG у VW Golf 7, там чтобы не было рывка при переходе коробка одним сцеплением находится на пол пути к повышению, а вторым сцеплением на понижении скорости)
https://yandex.ru/search/?text=акпп+с+двумя+сцеплениями
А вот педали сцепления в машинах с акпп нет.