что иметь с собой если есть вероятность застрять в грязи ?

Сапоги, лопату, верёвку, домкрат, ..ну и пузырь (желательно, на всякий случай) - а вообще с "этим" набором по тайге постоянно ездил, когда в Сибири жил. Там до тракториста - как на хромой ракете до Марса. Если только на лесовоз нарвешься.. .
Особый прикол когда сапоги наполовину уходят в жижу :))) - аж пот прошибает ...от страха. .

Да, блин, забыл - ещё кусок хозяйственного мыла - бак "заклеивать" (во всяком случае бензин его не берёт, хотя...) .

Ну и про зажигалку не забыть (хотя бы спички)

Не так уж много - зато на все случаи жизни :-)

Домкрат типа хайджек, лопату типа БСЛ, хороший капроновый трос. Если совсем дороги нет а бабок много, то можно лебёдку поставить.

Лебёдку и цепи на колёса !

Пару крепких досок

Денежку в кошельке надо иметь, тогда проблем не будет (ну если это, конечно, не задворки мира).

я всегда вожу с собой саперную лопату--на все случаи

цепи на колеса

МАНГАЛ, ШАШЛЫК и ДЕВУШКУ! если застряните, ТАК - время хоть пролитит быстор и с пользой, в ожидании эвакуатора!! ! :)))
а можно вместе с другими дачниками скинуться и сделать ХОРОШУЮ дорогу!!!

Раньше 0,5 трактористу из ближайшей деревни очень помогало)

Цепи, доски пару штук. А лучше денег и друзей!

Сапоги резиновые.