В какой из этих городов, (вн. ) ближе и легче попасть из Москвы?

Все ваши города можно поделить на три категории.

Первая - в пределах получаса езды от вокзала. Одинцово, Королев, Люберцы, Балашиха.
Если ехать из САО - то наиболее удобно Одинцово. 30-35 минут с Белорусского вокзала при остановке всех электричек, конечной станции, наличия проходящих электричек с Савеловского направления и просто удобства проезда как на метро, так и НОТ. В принципе, это суммарно час-полтора езды. Автобус нецелесообразен - до него ещё добраться надо.
Все остальные проблематичны:
- Королев - это добираться или до ВДНХ и затем автобусы по Ярославскому шоссе или электричкой до Ленинградского вокзала и далее электричкой с Ярославского вокзала. Итого, как минимум 1,5 часа и без гарантий - ненадёжна и хренова Октябрьская ж. д. В общем, затраты времени и нервов большие.
- Балашиха - раз в час электричка с тупиков Курского вокзала или автобусы с м. "Партизанская" по шоссе Энтузиастов/Горьковскому шоссе или с метро "Щелковская", "Новогиреево" при 40-120 минутах езды. Та ещё дорога в ад. Суммарно, как минимум 2-2,5 часа на дорогу.
- Люберцы - либо на метро до "Выхино", либо электричка до Ленинградского вокзала с переходом на электричку с Казанского вокзала. Всем хорошо, но это или ехать полчаса как селёдка в бочке с метро "Пушкинская/Тверская/Чеховская" до "Выхино", толкаться там; или до трёх вокзалов следует дурацкая Октябрьская ж. д. с её 2-4 электричками в час и нежданной отменой. Хотя, при определённом везении, достаточно удобно - так, с Ховрино до Люберец в принципе 70 минут езды на электричках. Хотите кошмаров - езжайте автобусом.

вторая категория: Железнодорожный, Ногинск, Подольск, Сергиев Посад, Щелково, Электросталь.
Это от 30 минут до 1,5 часов на электричке с соответствующего вокзала (станции пересадки на метро) с разной интенсивностью электричек и, сответственно, с часом проезда до вокзала с той или иной степенью удобства. А значит, вся дорога из САО занимает порядка 2-3 часов и стоит рублей 150-200 в один конец. Автобусом ездить тем более хреново.

третья категория - 2-3 часа на электричке от вокзала. Дубна, Егорьевск, Куровское, Серпухов, Электрогорск. Т. е. суммарно на дорогу уходит порядка 3-4 часов при редких (раз в час-два) , дорогих, набитых и холодных электричках. Конкурентны автобусы - просто потому, что ходят чаше.

можете проверить, посмотрев расписание электричек на http://www.tutu.ru/msk/ и добавив час-полтора на проезд по Москве.

Все города достижимы на электричке. (С автобусами я бы связываться не стал - пробки непредсказуемы. )
Разница - в расстоянии от Москвы и регулярности движения.

Ближе всего к Москве Одинцово (Белорусское напр.) , Люберцы (Казанское) , Балашиха (Горьклвское) и Королёв (Ярославское) . Балашиха - на боковой ветке, туда электрички ходят реже, но туда и автобусом можно нормально доехать (от м. Партизанская или Щёлковская) .
Железнодорожный (Горьковское напр. ) и Подольск (Курское) чуть подальше, но зато на магистрали, электрички ходят часто.
Щёлково примерно на таком же расстоянии, но это тоже боковая ветка (Ярославского напр. )

Остальные существенно дальше (Дубна - 135 км) и/или на боковых ветках с редким движением.

По совокупности и надёжности транспорта из приведенного списка - ближе всего Люберцы. 10-15 минут от метро Выхино, а со временем метро подойдёт ещё ближе.

В Одинцово можно доехать по Минскому шоссе (М1) или электричкой по Белорусскому направлению, с Белорусского, Курского или Савёловского вокзалов (есть сквозные электрички) ;
в Люберцы электричкой с Казанского вокзала или от метро Выхино или Рязанский проспект автобусами;
в Дубну - от Савёловского вокзала;
в Сергиев Посад - с Ярославского;
в Подольск, Серпухов с Курского