Каким поездом лучше ехать в Питер из Москвы?

А это смотря чтó вкладывать в понятие "лучше"...

Быстрее всего на "Сапсане" – 4 часа. Но дóрого.

Возможно, оптимальный по цене и времени вариант – поезд 030А.
Отправление в 01:10 – прибытие в 09:37.
Цена билетов: люкс 3791 р. , купе 2030 р. , плацкарт 959 р. , сидячие 518 р.

Сидячие места по той же цене имеются также в поезде 268А.
Он отправляется в 15:30 и прибывает в Санкт-Петербург в 22:50.

Если предпочитаете плацкарт или купе, есть другие ночные поезда,
в том числе и фирменные, и проходящие.. .

Поездов много. Вбейте маршрут и дату поездки на сайте РЖД или на Яндекс-расписаниях – и выбирайте оптимальный для Вас вариант.
Другие сайты показывают стоимость билетов с наценками.

P.S. Пардон, сначала указал время отправления из Питера в Москву ;)

любым фирменным

Вообще можно выделить 002"Красную стрелу" первый фирменный и ее дублера 004"Николаевский Экспресс" -в этих поездах только большинство вагонов СВ, купейные в меньшинстве, нет плацкартных и есть есть редкие еще вагоны "люкс" , но вообще разница между вагонами в фирменных поездах не велика и выбирайте по удобству времени прибытия и отправления, и вторая категория которую нужно выделить - дневные "Сапсаны" с временем в пути 4 часа. Проезд в не фирменном большого отличия не имеет, вагоны по старее, но заметно дешевле, особенно проходящие с Курского вокзала.

хорошим

Красная стрела конечно неплохой поезд, но помне лучше, не превышающей стоимость проезда на обычном фирменном поезде, по техническому оснащению, комфорту и качеству сервиса «Гранд Экспресс» – это отель на колесах, где каждому пассажиру любезно предоставляется множество бесплатных услуг. В их числе: горячее питание и напитки, индивидуальные дорожные наборы, высокоскоростной Wi-Fi Интернет и цифровое ТВ на всем пути следования, свежая пресса и многое другое. В стоимость всех жд билетов (кроме Эконом и 1 класс Стандарт) уже включен трансфер.

«Гранд Экспресс» выгодно отличается от других ж/д составов и расписанием движения. Отправляясь из Москвы и Питера в 23:40 и 23:44 соответственно, ночной поезд следует без остановок менее девяти часов, позволяя полноценно отдохнуть и насладиться безупречным сервисом в пути, прибывает с удобным запасом времени до начала рабочего дня. вот подробней смотри https://www.grandexpress.ru