Где можно и нужно прогуляться и что посмотреть в Питере не очень далеко от московского вокзала.

Практически все успеете увидеть, используя транспорт -метро и троллейбусы .
Весь Невский проспект 4 километра длиной и проходим пешком за час (!) или на троллейбусе или автобусе за минуты из конца в конец . если нет пробок в часы пик . До Дворцовой площади ехать максимум 15 минут там, до Казанского собора и того быстрее - минут 10, советую только наземный транспорт - увидели интересное -вышли, в метро первый раз будете плутать сильно . если до этого не пользовались этим видом транспорта .
Больше всего впечатляет туристов Спас-на-Крови, который виден от Казанского собора и сам Казанский собор внушительный, а чуть дальше - воспользуйтесь автобусом 22, (что ходит часто-каждые 10 минут ) - Исаакиевская площадь и Медный всадник там и пешая доступность Новой Голландии и через мост - СФИНКСЫ, которых тоже пропустить будет обидно, от Сфинксов по набережной мимо Кунсткамеры и Университета попадете на Стрелку с Ростральными колоннами - тоже впечатляет, вот перспектива канала Грибоедова от колоннады Казанского собора ( там за спиной БАНКОВСКИЙ мостик с Грифонами ))
Успеть можно и на Заячий остров - Петропавловская крепость, метро Горьковская - от Думской башни около Гостиного двора -вниз в переход и нырнуть в метро или у Казанского собора есть вход в метро Синей ветки ( там же Зеленая ветка, но она неудобная тем, что перегружена всегда )
На сегодня самый лучший сайт для туристов http://walkspb.ru/ , единственное - это многие столовые и кафе закрываются и на их место появляются новые, так я сейчас делаю перекус пирожками в столовой дешевой напротив Московского вокзала - работает круглосуточно . Езжу по своим пенсионерским делам в аптеку туда часто )) Проезд у нас в транспорте 25 рублей пока, метро 28 рублей . маршрутки по Невскому не ходят, только пересекают его в некоторых местах )

дык по Невскому. к Спасу на крови можно завернуть

Прогуляйтесь по Невскому до Зимнего дворца.

Юсуповский дворец!!!!