Помогите, часто чувствую напряжение, разговаривая с иностранцами.

У тебя мама русская, папа иностранец и если я правильно понял, ты чувствуешь себя сковано и с иностранцами и русскими, иностранцы принимая тебя за своего обращаются к тебе по английски или на своем языке, ты их не понимаешь, а с русскими ты тоже не можешь общаться так как выглядишь не русской, так вот мой тебе совет, если мама русская то не стесняйся общаться с русскими, говори по русски, кто будет задавать лишние вопросы насчет твоей нации говори что русская, а с соплеменниками общайся на русском они поймут что ты не из них, и веди себя самим собой, если ты родилась и выросла в России это твоя Родина, и не надо комплексовать, наоборот заводи больше друзей, на фото ты выглядишь красиво, Молодчина .

возможно, ты плохо понимаешь язык на котором к тебе обращаются. Поэтому внутренне боишься, что не поймёшь о чём тебя спрашивают, или не сможешь доходчиво ответить на заданный вопрос. А раз не сможешь нормально пообщаться, то боишься, что о тебе подумают плохо. Не думай о том, кто как отреагирует на твою речь. Расслабься, и общайся с людьми так, как получается, не думая о том, что тебя могут не понять. Не поймут то, что ты говоришь - пусть спрашивают у кого-то другого.

я тоже ничего не понимаю

Они думают, ты тоже иностранка, раз на русскую не походишь внешне. Вот и спрашивают по-английски.
Выучи уже пару фраз: сорри, ай доунт ноу и т. д.
А язык учить надо, пригодится...

Вы пугаетесь чужого акцента и внешности или своих? Нужно установить причину агрессии, тогда будет понятно с чем бороться и какими методами.