Так всё таки легенда или на самом деле был великий город Асгард.

Асгард — в скандинавской мифологии небесный город, обитель богов-асов. Асы — существа порядка, ведя войну с ванами — существами природы, построили укреплённый Асгард.

А чего Вы сразу с Асгарда начинаете?
Ванахейм (исл. Vanaheimr: страна ванов) — в германо-скандинавской мифологии родина Ванов, расположенная к западу от Мидгарда и Асгарда.
Согласно Саге об Инглингах (XIII век) Ванахейм располагался на берегах Черного моря (исл. Svartahaf) в Сарматии в районе устья Танаиса, который также именовался Ванаквисль (исл. Vanakvísl). К востоку от Ванахейма располагался Асгард. Между двумя странами происходили войны и обмены пленниками. Другими странами, соседними с Ванахеймом, но также лежащими к западу от Асгарда названы в сагах Страна Саксов (исл. Saxland, Древняя Германия) и Гардарики (скандинавские города Новгородской земли). Таким образом, Ванахейм географически совпадает с описаниями Сарматии (согласно Географии Птолемея, II век), однако характеризует более позднее время, когда на смену сарматам пришли славяне-венеды, которые стали восприниматься как автохтоны данной территории.
А вообще это скорее даже не совсем города, а какбэ планеты, даже вспоминая фильм Тор и Мстители. И располагались както так

Это миф

Гард, т. е. город по-древнеславянски. Главный город-гард слаяно-арийской империи - Асгард (Асгард - город асов, Асия - страна асов) Ирийский, был разрушен в 1530 году, в год рождения будущего царя, Ивана Васильевича, прозванного Грозным.