Основан в конце XII в. в Палестине во время крестовых походов. В 1198 году в связи с объявлением Северным крестовым походом Орден крестоносцев перебазируется из Палестины в Прибалтику. В XIII в. в Прибалтике на землях, захваченных орденом у пруссов, литовцев, поляков, образовано государство Тевтонского ордена.
Наиболее известный из всех орденов – Орден Нашего Господа Иисуса Христа – был создан в 1319 г, Королем Динишем I, с согласия Папы, и стал правопреемником Ордена Тамплиеров на территории владений Португальской Короны.
Не желая поддерживать репрессии рыцарей Ордена Тамплиеров и последующую передачу имущества и богатства ордена Госпитальерам Св. Иоанна Иерусалимского, согласно постановления совета в Вене, иберийские короли объединились для борьбы с данным решением. Иберийский альянс после нескольких лет переговоров с Римом, добился создания Военного Ордена Монтезы в королевстве Валенсии королем Арагона и Ордена Нашего Господа Иисуса Христа королем Португалии с одобрения Папы.
История мальтийского ордена, члены которого прежде назывались иоаннитами (см. ) и родосскими рыцарями, начинается с 1530 г. , когда рыцари получили от императора Карла V в ленное владение Мальту с двумя соседними островами, Гоццо и Комино, обязавшись охранять Средиземное море и его побережья против турок и африканских корсаров. Орден явился как бы аванпостом христианских держав против Оттоманской империи, достигшей в то время апогея своего могущества.
