Есть смысл вообще обновлять драйвера оборудования, если текущая версия работает без проблем?

нет, я не обновляю лично несколько лет. не жалуюсь.

выбирать вам, лично я разницы не вижу.

Я как то обновил, так ноут лагать начал. Скинул все на заводское и кроме видеокарты ничего не обновляю.

Если всё работает как надо, то ничего не трогай) Все проблемы часто возникают когда обновляют то, что итак работает.
Хотя драйверы на видеокарту часто могут содержать и новые версии доп. по от разработчика видеокарты, позволяющие, например, разгонять видеокарту и мониторить производительность, или функции потоковой трансляции видео силами видеокарты. Иногда повышают fps в играх, в случае если это видеокарта последнего поколения и дрова для неё ещё не до конца оптимизированы. Для видеокарт, вышедших более 3 лет назад - особо смысла уже нет.
Что касается драйверов для всего остального железа - их не стоит обновлять вообще. Всё работает как надо, значит всё в порядке и никакие другие дрова не нужны.

Обновляю даже BIOS на видеокарте и МП, проблем не вижу.
В новых BIOS разработчики фиксят найденные баги, с драйверами примерно тоже самое.

обновишься на какую-нить бету и будешь плакаться"почемуууу синий экран и лаги"

Я обновляю, но не часто и это не обязательно!

Зачем покупать машину, если есть ноги?. У новых драйверов есть новые функции, оптимизируются алгоритмы, увеличивается быстродействие.
Но, если новых функций у них только поддержка нового оборудования, то обновляться, разумеется не стоит.

Если все работает - то нет смысла обновлять.

Нет, до тех пор пока не возникает проблем можно не обновлять. Особенно это касается нвидиа, где новые патчи могут привести к снижению производительности из-за добавления малоиспользуемых функций.