Не подключаются наушники к пк

Из твоего вопроса понятно только то, что ты вообще не понимаешь, как это работает.
Могу подсказать лишь в общих чертах - а ты там уже дальше разбирайся.
Драйверы устанавливаются для устройств Системы Windows Аудио - грубо говоря, для используемого звукового Устройства (к которому, в свою очередь, подключаются либо динамики, либо наушники (это тоже динамики, но меньшей мощности)). Момент подключения наушников (или переключения с динамиков на наушники, как вариант) определяется этим самым аудио драйвером. Как он будет реагировать - зависит от того, как он настроен.
Вывод: если это не проблемы аппаратной конфигурации и (или) качества проводов/коннекторов - тогда все вопросы к программному обеспечению, в частности - к драйверу Аудио. При условии, что он был установлен вообще.
Иногда бывает полезно переустановить аудио драйвер - если возник какой-нибудь сбой, например.
Дело ещё и в том, что драйверы, практически, для всех аудио карт написаны довольно топорно - из-за чего нередко возникают всевозможные "косяки" в работе Системы - даже, если изначально всё было сделано и настроено верно.
Успехов!

обычно проблема с наушниками миниджек решается путем правильного переключения вывода

драйвера на наушники? ты серьёзно? если на другом пк или телефоне они робят то проблема в разьёмах

прямую ссылку на скачивание чего? дров для наушников???
либо разъём сломан, либо штекер от наушников