как все таки правильно: запаснОй выход или запаснЫй?

Более верной и рациональной следует считать правдоподобную версию происхождения слова запасный, выдвигаемую многими филологами и используемую на практике в преподавании русского языка в средних школах СНГ (как и в бывшем СССР) : прилагательные запасной и запасный — слова с разными корнями. Если запасной является однокоренным по отношению к таким словам как запас и припас, то запасный — однокоренное к словам опасность, опасный и спасение. При данном толковании слова, понятие запасный выход (и в контексте употребления выражения к зданию или к какому-либо мероприятию) употребляется в случае опасности (пожар, задымление, землетрясение, обстрел и т. д.) , а выражение запасной выход (в том же контексте) указывает на то, что это дополнительный выход, созданный не для чрезвычайных ситуаций, а для повседневных бытовых или производственно-хозяйственных нужд, или как дополнительный вариант управляемого развития изменившейся ситуации. Вроде так)

запасной, запасный писали в Икарусах - это ошибка которая прижилась

Сочетаемость слова "запасный" ограничена: на равных правах со своим современным вариантом "запасной" оно существует только в сочетании с существительными "путь", "полк" и "выход" и некоторыми другими. . Равноправные варианты: запасный и запасной путь, запасный и запасной полк, запасный и запасной выход. В сочетаниях с другими словами прилагательное "запасный" квалифицируется как устаревшее.

В словаре трудностей русского языка сказано, что совпадают в значениях. Но различаются сочетаемостью с другими словами. Запасный выход -запасной игрок. Запасный путь

смотрите академический словарь

запаснЫй