почему "Ъ" ставился в конце слова? для чего он ставился и от куда это пошло?

Все слоги раньше были открытыми, то есть кончались на гласную (ма/ма, па/па, сы/нъ, до/чь)

Ъ и Ь (ер и ерь) изначально были гласными. Ь ставился после мягких согласных, Ъ - после твердых. Эти две гласные могли находиться в сильной позиции (под ударением или перед гласным в слабой позиции) или в слабой позиции (в конце слова, перед гласным в сильной позиции). При этом гласные в сильной и слабой позиции читались по-разному.

Так, слово СОН писалось как СЪНЪ. первая Ъ в сильной позиции - читается как О. Вторая Ъ - не читается.
Но во множественном числе это слово СЪНЫ. Ъ стоит перед сильной гласной, то есть не читается. И в современном русском это слово СНЫ (сейчас это называют "беглыми гласными" О и Е).
ОТЬЦЪ - отец, ОТЬЦА - отца. Здесь то же явление, но с буквой Ерь (Ь).

Прошло время и они "редуцировали", а те что были в сильной позиции заменились буквами/звуками О и Е. Ь пришлось оставить как обозначение мягкости согласного, а Ъ после революции убрали.

русская грамматика. Вероятно различали "твердые" и не очень окончания в словах. .
Отменено в 1918 году

в др. русском языке был ЗАКОН ОТКРЫТОГО СЛОГА. "ер" - так этот знак называется - ставился в конце каждого слога в слове, оканчивающегося согласной буквой.

Это же правило русского языка

потому-что