двух или двоих. обоих или обеих

Варианты синонимичны, оба верны. При синонимичности конструкций с количественными и собирательными числительными типа два друга – двое друзей возможен выбор одного из вариантов. Предпочтительно употребление собирательных числительных: 1) с субстантивированными прилагательными мужского рода: двое прохожих, трое больных, четверо конвойных; 2) с существительными мужского рода, имеющими в именительном падеже единственного числа окончание -а: двое мужчин, трое дедушек. В некоторых случаях, наоборот, не используются собирательные числительные, так как они вносят сниженный оттенок значения, например: два профессора, три генерала (не: «двое профессоров», «трое генералов»). Так что если Вы хотите проявить уважение к пенсионерам, предпочтительно сказать о двух пенсионерах, если для Вас это неважно, пожалуйста, говорите о двоих, но звучать это будет как разговорное (почти просторечное). Так что выбор за Вами.
Правописание слов, полученных от числительных ОБА/ОБЕ в косвенных падежах зависит от рода существительных, к которым они относятся. Чтобы не путаться, запомните главное:
числительное ОБЕ, а также все образующееся при его склонении формы, присвоил себе исключительно женский род: обе дамы, обеим подругам, обеими книгами. На обеих девочках были одинаковые платья;
всем остальным, т. е. мужскому роду, среднему, а также смешанному «коллективу» (он + она), досталось числительное ОБА и все его падежные производные: оба гражданина, обоим питомцам, обоими планами, с обоих окон. Мальчик и девочка – оба играли во дворе, когда их обоих позвали домой обедать.

Числительное ДВА обозначает целое число и может сочетаться с любыми неодушевлёнными или одушевлёнными существительными; интересующая Вас форма используется
► в родительном и винительном падежах при сочетании с одушевлёнными существительными: двух мужчин, двух женщин; двух волчат, двух медвежат;
► в родительном падеже в сочетании с неодушевлёнными существительными: двух книг;
двух ёлок.

Числительное ДВОЕ – собирательное, оно ограничено в связях и может употребляться
► с одушевлёнными существительными, обозначающими:
✔ лиц мужского пола: двоих мужчин; двоих трактористов;
✔ детёнышей: двоих волчат; двоих медвежат;
► с неодушевлёнными существительные, которые
✔ не имеют множественного числа: двоих суток, двоих саней;
✔ обозначают парные предметы: двоих сапог (то есть двух пар), двоих ботинок (тоже двух пар, а не штук).

► Числительное ОБА сочетается с существительными мужского и среднего рода, в косвенных падежах во втором слоге оно имеет гласную О: оба берега – обоих берегов, на обоих берегах; оба мужчины – нет обоих мужчин, вижу обоих мужчин, об обоих мужчинах.
► Числительное ОБЕ сочетается с существительными женского рода, в косвенных падежах во втором слоге оно имеет гласную Е: обе стены – обеих стен, на обеих стенах; обе женщины – нет обеих женщин, вижу обеих женщин, об обеих женщинах.

Интересующая Вас форма числительных ОБА, ОБЕ, как видите, – это форма родительного или предложного падежа при сочетании с неодушевлёнными существительными и родительного, винительного, предложного при сочетании с существительными одушевлёнными.

Оба варианта допустимы, но, по-моему, стилистически правильнее "двух пенсионерах". "Двоих" - не требует пояснения, это собирательное.