Как научиться красиво петь?

В принципе, учёные доказали, что каждый может научиться петь.
Поэтому в помощь тебе интернет-уроки по вокалу и практика. Чем чаще поёшь, тем лучше будет твой голос. А интернет-уроки только помогут в этом.
Можно послушать, как поют другие певцы и попытаться их копировать. Тоже очень помогает.
Ну, а так только практика.
Нужно сначала поработать над дыханием, а потом учиться брать ноты разных тональностей. А дальше пропевать целые части и так далее...
Надеюсь, у тебе получиться ;з

Учёба в музыкальной школе по вокалу.

Что такое красивое пение? Это голос оперного певца или народного удальца? Может быть это голос Высотского? Или мамина колыбельная? Ответить на этот вопрос, то же самое что ответить на вопрос, а что такое вообще красота?
Все слишком относительно, потому то и существует столько видов музыки и пения. На вкус и цвет одинаковых нет. Все зависит от Ваших данных и Ваших предпочтений. Нужно, чтобы ваши желания сошлись с Вашими способностями. Но решить, что развивать первым делом ус Вас не выйдет. Когда начинаешь играть на гитаре, не знаешь на что способен. Только со временем, понимаешь, что играть становится легче и тогда понимаешь что можно и посложнее.
С голосом все также. Нужно начинать с малого, не прыгая сразу выше головы. С опытом придет и понимание, того что важно. Главное не переусердствовать.
Критерий для красивого пения один: оно должно цеплять и задевать струны души. Людям должно нравится, а Вам тем более.
Перейду к практическим советам:
1) Очень важно научиться попадать в ноты, а для этого Вы должны слышать себя. Развивайте внутренний слух. Занятия гитарой должны были развить Ваш слух, но это не факт. Вы привыкли слышать только гитару, но не голос.
2) следует тренировать сам вокальный комплекс, для повышения точности попадания в ноты:
А) начните с дыхания. Для этого в инете прочитайте о диафрагментальном дыхании. Оно отлично о дыхания бронхами тем что задействует нижний и более объемный отдел легких. Такое дыхание еще называют дыханием животом, хотя это не хорошее определение. Далее найдите обучалки о том как натренировать такой тип дыхания.
Б) изучите вок. аппарат. Посмотрите видео в инете, как работают голосовые связки. Прочитайте о принципе их работы. Это важно! Прочитайте о гигиене голоса. Прочитайте как вообще образуется голос, а то есть о резонаторах.
В) Изучив все выше сказанное приступайте к урокам по вокалу. Узнайте как петь открытым голосом, чтобы не зажимать связки (кстати прочитайте о зажатиях). Узнайте как задействовать резонаторы, для усиления громкости звука (хороший певец знает как усилить голос не перенапрягая связки), а также что такое пение в маску. Узнайте об опоре дыхания (связано с диафрагмой). Узнайте об артикуляции при пении.
Г) Получив информацию, начинайте упражнения. Потихоньку не выходя за рамки непривычного, начинайте петь. Ходите по нотам в районе малой октавы и вообще посмотрите как надо распеваться в нете. Не прыгайте выше головы. Добивайтесь качественного звучания на удобных Вам нотах. Постепенно Вы перейдете к сложному.
3) Инфо для общего развития:
А) Узнайте какие певческие диапазоны существуют ( бас, баритон...). И прошу, прочитав, что теноров и басов мало, а баритонов много, не надо косить под первых двух. Вы не знаете к какому типу отностится Ваш голос и жалкая пародия ничего хорошего не принесет. Это скорее для общего развития. Пойте так чтобы было громко, красиво и удобно, а со временем Вы поймете к какому типу относитесь больше. Исходя из этого, подбирайте репертуар который Вам поется легче всего.
Б) Узнайте что такое обертона, и почему они важны. Чтобы понять их суть на практике, посмотрите видео с обертонным пением (overtone singing, тувинское или тибетское пение)
В) Узнайте что такое фальцет и его физику, а также что такое штробас и его физику.

Думаю для начала сойдет.
Вот школы онлайн школы пения:
1) New York Vocal Coaching - Voice Lessons To The World (на английском, но очень хорошая школа. Субтитры и словарь Вам в помощь)
2) Zen of Screaming I ( на русском есть)
3) Просто смотрите видео обучалки на русском, но делайте это так, по каждой теме смотрите уроки от нескольких преподавателей. Я не знаю русских онлайн школ и посоветовать качественную не могу, а часто учителя неверно объясняют технику звукоизвлечения. Будьте осторожны. Посмотрев видео на русском, Вам будет легче

я лично когда учился петь я посещал уроки вакала

Никак, с этим только рождаются.