Как научиться выговаривать звук "Р"?

Ну попробуй это... . Сначала нужно делать упражнения для укрепления языка: сильно прижимать кончик языка к верхнему нёбу, не заводя его слишком далеко назад, также слегка поприкусывать кончик языка зубами и всем знакомое "цоканье" язычком. Упражнения должны быть регулярными (раза 3 в день по 5-15 минут) . Примерно через неделю регулярных занятий нужно пробовать "заводить моторчик": на выдохе пытаться "порычать". Если не получается, нужно перед зеркалом делать такое упражнение: сильно прижимать кончик языка к верхнему нёбу, произнося "т" и одновременно обратной стороной чайной ложечки быстро водить под языком, чтобы получалась вибрация, - должен прослушиваться звук "р". После того, как звук "р" будет получаться без ложечки, можно начинать тренировать слоги с твёрдым "р": тра-тру-тро, дра-дру-дро. Потом слова, начинающиеся на тр, др, потом слова, начинающиеся на твёрдый "р". Возможно, первое время "р" будет звучать слишком утрированно. По мере привыкания артикуляционного аппарата этот эффект пройдёт. И потом - поскольку Вы уже взрослый человек, времени на устранение дефекта уйдёт больше (мозг дольше переучивается)) . И "р" периодически будет "соскакивать", поэтому упражнения не забывайте.))

а Л хорошо говорите?
Тогда говорите "лллллллллллллллл", а в это время пальцем быстро двигайте во рту из стороны в сторону, чтобы пальцем двигать язык во время произношения Л. Получится звук Р

На ютубе полно роликов от логопедов, просто введите этот вопрос в ютубе.

У тебя типичное "французское" произношение "р". Тут только логопед поможет. У меня в детстве такая же проблема была.