Заикание, что мне с этим делать. Прошу отнестись серьезно. Придворные шуты мимо

Заикаюсь примерно 4 - 7 лет (на данный момент мне 17),помню такой момент, когда меня укусила собака, возможно тогда я труханул, когда был еще безусым мальцом.
Из-за этого у меня почти нет друзей, они есть конечно, но я среди них как белая ворона, тк как не могу поддержать разговор потому что я заикаюсь на каждом слове. В основном заикание идет на твердые согласные буквы. Когда я еще учился в школе (наконец то я ее закончил, недавно успешно сдал ЕГЭ) друзья понимали мое заикание, но некоторые все же издевались над моей проблемой.
Постоянно нервничаю где бы я только не находился. Иду в супермаркет 7 км пешком чтобы в магазине не говорить.
В общем мне эта болячка очень насолила, на уроках получал двойки тройки опять же из-за этого и аттестат я получил такой, что просто ужас, но хорошо что без 2. И дело не в моих знаниях, нет, просто когда меня спрашивали, у меня сразу начиналось бешено колотиться сердце из за волнения, что я опять сейчас встану и буду как ослик стоять и заикаться, я просто отвечал "НЕТ Я НЕ ГОТОВ". Я не считаю себя ущербным или как бы то ни было, просто мне это уже очень сильно помешало. Я занимался с собой на протяжении долгого времени, и скороговорки и прочие упражнения. Но удалось мне только улучшить дикцию, заикание как было так и есть. У меня большие планы на жизнь и я не хочу их портить каким то заиканием. На сайтах я читал, что оно не лечится, но шансы ведь есть.