Вопрос внутри. прошу не игнорировать. ну ответьте уже.

Да как опредедляли. Все просто, не инвалид, оружие в руках держать можешь - все.. иди воюй. Ни каких критериев не было особых.

Если говорить про средневековье, то никаких арен там не было. Арены, ака гладиаторские бои, были в древнем Риме, и участвовала в ней только одна категория людей - рабы. Соответственно, если ты раб человека, занимающегося гладиаторскими боями, ты идешь на арену. При чем более того, гладиаторы среди рабов были фактически достаочно привелигированным классом.
З. Ы: Хотя свободный гражданин тоже по идее мог участвовать в гладиаторских боях - но по собственной инициативе и посылать его никто туда не посылал.
Что до войны, там ситуация несколько иная - бывало мобилизовывали всех, бывало - не так чтобы. В основном же что в древности, что в средневековье участие в войне считалось достаточно престижным, потому аристократы участвовали чаще всего добровольно, при чем со своей небольшой дружиной (плюс ко всему, это было достаточно выгодно, так как можно было помарадеррствовать, захватить рабов, землю).
Так что совет - читай учебники истории. Там более подробно и понятно это все объясняется.

З. Ы. Ы: Говоря о физических признаках, то они простые - физически крепкий, со всеми конечностями (хотя и инвалида наверно можно, если умеет драться) - значит годится. Приветствовались люди с навыками боя, что логично. Кто будет смотреть как два крестьянина бьют друг друга палками? Поэтому рабами-гладиаторами часто становились военные пленники. Тот же самый Спартак.