Отношения с его родителями (внутри)

Просила предупреждать заранее, что едут к нам (живут 40 км от города) и интересоваться удобно ли нам? Вместо этого вообще не приезжают и говорят, что я их не хочу видеть и сама виновата, что испортила с ними отношения. Как вы бы поступили в этой ситуации и как разрулили бы? Я гостеприимный человек, но не понимаю, когда к нам падают на голову, а я в это время рассекаю дома в полуодетом виде или у нас в гостях кто-то уже находится, не разорваться же.