Что делать, если издевается мать?

Я уже взрослый "дядька", но всю свою жизнь терплю (куда деваться?) издевательства родной матери... С детства она меня постоянно била за каждую ерунду (кстати и мать свою - мою бабушку) тоже лупасила до самой её смерти. Когда мне было лет 15 эти издевательства как-то "успокоились" , а затем снова появились, и даже усилились! В 25 лет я загорелся купить себе квартиру в кредит (тогда это было около 10 моих месячных зарплат), но мать меня отговорила, мотивируя тем, что квартира у нас очень хорошая "живи - потом всё равно тебе достанется...лучше вложи деньги в обустройство этой"...что я и по-глупости и сделал! Потом цены выросли - и теперь квартира стоит около 50 моих месячных доходов... Мать контролирует всю мою жизнь...постоянно требует отчётов о том, сколько я заработал, критикует мой бизнес (я занимаюсь мототехникой), лезет со своими советами, начала снова бить меня...хочет, чтоб я бросил свой небольшой бизнес и устроился на государственную работу, где платят вообще копейки... и т.д. и т.п... Кому-то рассказать - не верят, так как с посторонними людьми она "тише воды - ниже травы"....говорят, что я наговариваю, и лишь очень близкие люди видя это просто сочувствуют мне. Всё это усугубляется моим сильно ухудшимся здоровьем (а когда я болею она, как заклинание твердит: "чтоб ты сдох, когда ты сдохнешь" Пару раз она меня всерьёз не пускала на порог и выгоняла из дома )однажды зимой я остался на улице в "домашних тапочках" - она закрыла от меня дверь на ключ. Постоянно твердит, что она меня якобы не рожала, а мой отец меня родил... Я не алкоголик, не наркоман, у меня 2 высших образования... За что эта ненависть??? Что делать??? Жизнь зашла в серьёзный тупик... Как разрулить ситуацию??? Сразу оговорюсь....мирно разговаривать она не хочет, и каждый раз избегает прямого разговора, так что поговорить с ней прямо невозможно....а если начинаешь разговор, то у неё всегда - "замкнутый круг" и нет никакого выхода...во всём виноват я и ничего уже не исправишь!