Крик души. Что делать?

Я живу с бабушкой и с папой. впринципе все нормально, если бы не бабушка я стала очень нервной и раздражительной. Бабушке 85ёлет да это бесспорный плюс что она сама себя обслуживает варит кушать ходит в магазин и даже капает картошку на участке. Но все остальное перекрывает эти плюсы Находясь с ней в квартире я постоянно напряжена и не могу жить спокойно. Бабушка ходит по квартире в уличной обуви это же просто не выносимо вы представляете каких микробов там только нет! Всякие больные люди ходят плюют что только не делают и потом это заноситься в место где мы живем весь этот туберкулез, спид и сифилис, гепатиты лишаи и прочее и мы всем этим дышим!! Да конечно мы моем полы и делаем уборку но это же не повод ходить в обуви! Также бабушка не закрывает двери в комнатах меня это очень нервирует я хожу целый день как швейцар и закрываю двери. Это делает квартиру похожей на проходной двор. Вы заходите и вам открывается вид всех комнат с открытыми на распашку дверями – вид просто ужасный и это мешает пройти в коридор. И мы в конце концов не в юрте живем. А самое главное что бабушка знает что нам с папой это не нравиться но двери у нас постоянно открыты. В какой шкаф не загляни у нас можно найти старые и никому не нужные вещи начиная от одинарных ложек и заканчивая полотенцами с пропалинами и дырками. Мы достаточно состоятельная семья и можем себе многое позволить но из-за этого хлама квартира выглядит как коммунальная комната в самом бедном районе города. Самое ужасное в данном пункте то что бабушка ничего не дает выбрасывать и абсолютно не понимает что это уже давно не только морально устарело и выглядит не эстетически но никакого функционала не несет что это просто хлам. Поэтому плазма у нас стоит на видавшей виды салфетки 30 годов, диван соседствует с другим диваном ободранным и разваливающиеся, а на кухне посреди евро ремонта старый стол с табуретками как в каком-то сарае( Мало того что у нас в квартире куча всякого хлама так еще бабушка за собой ничего нормально не может помыть. У нас невозможно взять чистую тарелку или чашку с полки я уже о чем-то большем типа кастрюль и сковородок с чайником молчу. Одно время Мы периодически брали всю посуду и перемывали, но этого хватало ровно на день, а потом все опять было загаженное , такое ощущение что бабушка ест и пьет буквально из всего сразу. У нас дорогая бытовая техника и все это ужасно заляпано и убито, и никакой отмывке не поддается. Мы даже сказали бабушке что духовка не работает, лишь бы хоть она была чистой. Все загаживается сразу после покупки, а если что-нибудь говоришь по этому поводу, то человек так обижается как будтно мы вообще неизвестно что от нее хотим. Не буду все остальное расписывать, а то уже зла не хватает: - смотрит телик с такой громкостью что вообще никуда нереально деться, только если на улицу, даже если у меня экзамен и температура 39 и 5. Она же взрослый человек, разве не понятно, что это мешает жить остальным??! - приглашает в гости соседку и они орут с утра на всю квартиру - держит у себя в шкафу всякий хлам и все наши с папой дорогие вещи поела моль, так как шкаф смежный. А если ей показываешь и ругаешься, и просишь выкинуть, говорит что это не из-за нее.( Вопрос: Скажите, что в этой ситуации делать? Просто жить так уже невыносимо, из-за этого уже старого человека который настолько глупый что ничего не понимает или не хочет понять, страдают все вокруг.