Конфликт с отцом.

Мне 27 лет. Не замужем. Работаю вахтовым методом, зарабатываю неплохие деньги. Отцу 51, брату 25. живу с ними. Мама умерла в октябре того года в возрасте 50 лет.
Конфликты с отцом были и ранее. Он – человек прямой, не обращает внимание на чувства других. Скажет – отрежет. Родственники это знают. К тому же, в своих неудачах и жизненных трудностях винит всех кроме себя. Жалуется на государство, на родственников, что мол эти не помогают, те клянчат деньги и т.д., на работу. Папа – шофер.
До 26 лет вчетветом жили в МСО, 1 комнатной квартире. Мама с папой спали на кухне, когда я приезжала, мы с братом в зале. Брат поставил условие, что не женится, если не увеличат жилплощадь. Продали квартиру, начали строить дом. Пока снимаем 3-хкомнатную квартиру, половину квартплаты оплачиваю сама.
Полтора года назад начала собирать деньги на собственную квартиру, и то с трудом отучив родню брать у меня деньги.
До этого и одевала брата, когда он сидел без работы, и деньгами помогала родителям, и на ремонт их машин давала не раз. Покупала бытовую технику.
Все равно конфликты были.
Когда мама умерла, я предложила брату жениться, не дожидаясь года, так как переживала как они одни без женщины будут то.Он отказался, сказал, что дождется года, и достройки дома. Свадьу я собиралась оплатить.
Недавно предлагала отцу купить ему камаз, чтобы не уставал на работе и работал на себя, а деньги быстро оправдаются, и он вернет мне их. На что последовал ответ, что сейчас у него солярка, ремонт бесплатный. А со своей машиной придется пахать. В общем не захотел брать ответственности.
В последние 3 недели, конфликтов было несколько. Брат подкаблучник, меня не слушается совсем, по дому ничего не делает. Отец его поддерживает.
Ни заботы, ни переживании с их стороны по отношению к себе не вижу совсем. Приходят с работы, сидят как короли, пока я их обслужу.
Я целыми днями убираюсь, готовлю. Продукты тоже покупаю сама. О себе совсем позабыла. Но не вижу ни капельки благодарности.
Специально проверяла. Неделю не убиралась. Никто и глазом не моргнул.
После серьезного конфликта решила, что раз они умеют кричать на меня, показывать свой характер, значит они взрослые и сами справятся. А я буду брать ипотеку, возьму квартиру себе (реально чувствуется, что мамы нету, чувствую себя сиротой).
Теперь отец постоянно обижается, и говорит, что мол «оставляю я их на произвол судьбы», «теперь им придется жить на кредиты».
В общем, по их мнению в мои обязанности входит и домохозяйничество (в принципе я не против) и полная материальная поддержка. О ответ – ни благодарности, ничего…

Мое мнение, я уже взрослый, сама еще на ноги не встала. Я бы не прочь помочь, если бы получала немного уважения и понимания. Но этого нет. Чувствую себя прислугой и никому не нужной. Поэтому хочу взять свое будущее в свои руки, и жить сама.

При всем при этом, у меня периодически бывает чувство вины – что я делаю что-то не так. Что я обязана им помогать, все так и должно быть. Что нужно делать так, как они хотят, и пусть будет, что будет.
Что вы можете посоветовать в этой ситуации?