скажите нормально когда тёща приезжает к нам домой, и в одежде ложится в спальне в нашу незаправленую кровать?

Мне кажется, что она просто не задумывалась над этим в таком смысле. Я уверена, ничего плохого она не желает. В одних семьях вполне нормально садиться к столу голым до пояса (мужчинам, в смысле) , а для других это не приемлимо. Кто-то переливает суп из кастрюли в супницу, а кому-то не принципиально от куда разливать. Не злитесь.. . А не спрашивали у самих детей, может быть это они ее ведут на "большую" кровать. Все дети любят кровать родителей, просто потому, что она "другая". Я сейчас со своим бьюсь на тему кто где должен спать. Попробуйте "подговорить" детей переместиться, только хитро, что бы они сами захотели "переехать".
Не приставайте к жене с ножом! я вот тоже не могу представить, что я говорю маме "сюда не ходи", "здесь не лежи", да у меня язык не повернется.. . Подумайте, как бы Вы сказали то же самое своей маме. попробуйте еще вариант: как только она перешагнула порог, дверь в Вашу спальню закрывается. Все, табу. Опять же детям нужно рассказать заранее, мол, когда в доме "любые посторонние" дверь в спальню родителей открывать запрещено! А они уже сами в игре это бабушке донесут. Вам можно будет съехать, например - "вот был конфуз: пришли гости, а на кровати наши трусы горкой, и мы договорились"... Короче, придумаете сами. Если теща не совсем глупая женщина - она этот намек поймет. Удачи!

А у вас язык есть ей озвучить свое мнение?

она к дочери родной прихала. а не к тебе уроду

Ей наверно хочется чтоб ее раздели. Уваж старушку разок вот и отстанет.

Ненормально, что у вас дети, приезжает теща, а постель не заправлена.

Гони ее палкой...

абсолютно нет

Не нормально конечно. но вообще если гости в доме, лучше постель заправлять!

гони её нах...

Если Вас это волнует (правдо Вы не объяснили с какой точки зрения - медицинской, социальной, моральной, может у Вас какие-то свои соображения по этому поводу) то гораздо эффективнее будет настойчиво но доброжелательно поговорить именно с тёщей и объяснить ей свою позицию по поводу того что Вам не нравиться когда она в одежде ложится в спальне в вашу не заправленную кровать. Предложите ей альтернативу - где можно почитать детям книжку и думаю она поймёт и примет к сведению Ваши пожелания. Только если они будут высказаны настойчиво и ОДНОВРЕМЕННО доброжелательно.
Удачи.

а ещё они могут в борщ нассать!

Поговори с женой на этот счёт. Если она скажет что-то типа: "Ну и ничего страшного. Тебе жалко что ли? " ( а скорее всего так и будет) , то ладно уж, смирись, но скажи, что не будешь стирать это постельное бельё

поговорите об этом с супругой

Какого хрена ей вообще делать в вашей спальне, а уж тем более на вашей кровати. Это не зависит чья это мама

Не нормально. что тебя от тёщи так плющит. Пусть валяется где хочет, хоть на кровати, хоть под кроватью. Она для тебя, мудака, вырастила прекрасную дырочку, пользуйся зятёк, а зятёк вишь какой чистоплюй оказался. А раз до сих пор ей ничего не сказал, значит ссышь её,ну значит и уважаешь. Вот в этом ты молодец!!!

устала, с ног валится

Видимо дивана нет

Нет не нормально!