Ситуация с родителями, в частности в мамой и бабушкой... как найти компромисс?

Ситуация с родителями, в частности в мамой и бабушкой... как найти компромисс?

Собралась на выходные на дачу на авто. Езжу не каждые выходные, т. к. путь не близкий (почти 300 км) . Но хочу именно отдохнуть от города, хоть немного лета урвать, побыть на природе и никуда не спешить. У мамы с бабушкой другие планы относительно выходных. Хотят чтобы я снова бабушку отвезла домой на один (!) день (на чьи-то поминки) + отвезти кучу вещей по хозяйству (мешки с продуктами, банки и т. д.) , а это значит что выехать надо вечером воскресенья (а не утро понедельника, как я хочу) , каждые 15 минут будут приговаривать, чтобы выехала пораньше, что ужасно напрягает (как и любого другого водителя) ! То есть никакого отдыха, сплошная нервотрепка.
Встречать в Москве некому, выгружать вещи из машины и самим всё тащить на 7 этаж тяжело! Для меня это лишний стресс, которого и так в мегаполисе хватает с лихвой.

Я им сказала, что ещё не раз приеду в деревню и всё необходимое увезу, когда в Москве уже будет кому встретить и помочь с разгрузкой.
Естественно после этого я у них законченная эгоистка, но я тоже хочу хоть немного пожить для себя!
Как ещё им объяснить, что я готова им помогать и содействовать, но не в ущерб себе?