Сестра мужа не отдает долг. Вернее, меня не устаивает форма, в которой она хочет его отдать. Что делать?

Его сестра попросила у нас в долг 200 тыс. руб. , т. к. ей нужна была новая машина, а старую продать она не может. Мы дали. Она купила авто. А у нас ситуация такая - муж больше полугода назад разбил свое авто, поэтому забрал мое, я езжу на общественном транспорте и жду, когда он вернет машину. А он вернет только тогда, когда купит себе новую. А на такую, какую он хочет, у него денег нет. На вариант попроще и на кредит не соглашается, поэтому копим. А его сестра такая - я нашла для вас чудесный выход. Я отдаю вам мое старое авто за 350 тыр. , вы доплачиваете мне еще 150, я снимаю машину с учета и регистрируем машину на Аню. Но меня такой вариант категорически не устраивает - во-первых, ее убитое авто 2007 года мне совсем не нравится, во-вторых, его оценивают в 250 тыр, но она категорически отказывается продавать его за эту сумму, ей надо только 350.
Она уже дала понять, что деньги не вернет ни за что, а недавно вообще пригнала старое авто к нам во двор и каждый день звонит - вы мне 150 тыр, я вам - ПТС и доверенность. Забирать машину отказывается, говорит, что она уже наша, хоть мы, такие бессовестные, и не хотим отдавать за нее деньги.
Как можно на нее воздействовать, может быть, через полицию? Заставить забрать машину из нашего двора, т. к. с ней может случиться все, что угодно, и вернуть нам деньги? Никакой расписки с нее, естественно, никто не брал...