стесняюсь своей тормознутости из-за этого я боюсь вообще высовываться...

Я очень долго соображаю...я всегда была забита и затюкана т.к. стоило мне только проявлять самостоятельность или индивидуальность все выходило через ж....Я боюсь когда меня просят что-то сделать т.к.я не всегда понимаю что хотят и делаю как-то не так.Например скажут: "Дай мне то-то" а я сразу теряюсь,лево и право путаю,хорошо если все не упадет,подам не то,что нужно.Поэтому для меня проще всего дойти одной и той же дорогой,делать одни и те же движения,ситуации новые меня пугают,с людьми сходится трудно т.к. заранее заготовить речь не получится общаюсь с ними..вообще ужас. Даже спонтанные действия вызывают у меня трудность.Например в одном здании было много дверей,какие закрыты,а какие нет -не понятно.и вот я в каждую суюсь,рвусь..потом посмотрела -другие люди сразу знают в какую надо входить..я думаю: "ну почему я то такая?"Как будто олигофрения или синдром Аспергера.Но врачи тупо смеются когда я подозреваю у себя такие диагнозы...но дело в том.что я просто это скрываю.Я много молчу,и мало делаю..чтобы ляпнуть не то и не сделать глупость от того и кажусь умной...на самом деле просто сдерживаю себя от идиотских ситуаций,в которые я часто влипаю..т.к.не возможно всю жизнь сидеть на одном месте.
Подскажите что можно сделать ,почитать,треннинги может какие?