Что делать если твои родители реально бешенные?

Ребят, помогите. Моя мама вечно устраивает скандалы из за всякой хрени. я понимаю что я не один такой. Но тут особый случай. Да, я частенько не мою посуду, не убираю за собакой, но вашу мать. Можно просто сказать "Сынок, пойди убери" Вы наверное подумайте, мол всему есть предел, и она сорвалась ненароком. Ага, конечно, она никогда не говорила мне нормально, спокойно, она всегда орала, причем трехэтажным матом, психовала, выкидывала мои вещи в мусорку, у меня часто складывается впечатление, что она реально не в себе. Она не понимает что у меня есть проблемы, что моему здоровью конец. Ей наплевать! Я уже просто устал от вечных скандалов, и крика в доме. Что мне делать? я скоро сбегу!