должны ли родители компенсировать уже взрослой дочери свою вину перед ней? подробности внутри

я естественно не о законе а о морали
родители очень обеспеченные люди - у них 2 прекрасных квартиры-трёшки плюс не меньше 2 лямов которые они не тратят
в возрасте 1 года они спихнули родную дочь на одну из бабушек
допустили чтобы в 1 класс она пошла уже нездоровой физически (близорукость, косоглазие, лишний вес) (мать при этом именно детский врач, но дочь-то росла не с ними - даже в другой области)
далее - позже когда дочь уже жила вместе с родителями мать родила второго - сына
- психически ненормального не поддающегося обучению и агрессивного
они оставили его жить дома - дочь уже будучи подростком терпела вспышки агрессии брата то как он ломал и портил её одежду и другие вещи, грязно её ругал и даже материл - взрослые то ли не могли то ли не хотели её оградить от всего этого
более того - использовали её как няньку
после окончания школы она была вынуждена уйти из родного дома чтобы не жить под одной крышей с ненормальным
позже родители разменяли квартиру так как она была получена и с учётом тогда уже 7-летней дочери - сына не было ещё и в проекте - но ещё несколько лет (лучшие годы молодости) она мучилась в комнате 9 квадратов в коммуналке слушая оскорбления соседки и вопли чужих детей
сейчас оба - дочь и сын - уже давно взрослые
причём - гримасы российского законодательства - психически больной сын считается инвалидом с детства
ни единого дня он не учился и не работал - но получает пенсию по инвалидности больше чем зарплата у старшей сестры (со средним специальным и большим трудовым стажем)
живёт он по-прежнему с родителями и в психушке лежал лишь 2-3 раза
мотивация матери не желающей отдавать его в специальный дом-интернат - ,их там бьют, ,
и ,,дают лишь 1 стакан молока в день, а дома он привык по 3 литра зараз выпивать, ,
при этом старшая дочь тоже очень хотела бы выпить 3 литра молока или кефира или томатного сока в день - но материально не может себе этого позволить
родители словесно заклеймили её как эгоистку и они не общаются
они знают что ей не так долго осталось работать до пенсии
что с учётом сильной близорукости (минус 7 и минус 9) она чудом удерживается на нормальной работе - её теоретически хоть завтра могут уволить из-за несоответствия по здоровью (зрение) и ей придётся идти на самую низкую и грязную работу чтобы элементарно выжить
и при этом им в голову даже не приходит попросить у дочери прощения за все трудности которые она в жизни испытала из-за них и брата
и дать воспользоваться (временно, не трогая ,,капитал, , -это наверняка легко оформить юридически) процентами хотя бы с одного ляма (это будет (годовой процент) не меньше её нынешней зарплаты) до назначения пенсии (со стажем всё в порядке) - побыть рантье всего 4 года
наоборот - ей объявлено что она лишена наследства - всё будет брату (его опекуну то есть)
родители знают что судиться (в том числе - будучи уже пенсионеркой и имея право на часть наследства) дочь не будет
простите за много букв и оцените данную ситуацию
даже с учётом отрицательных качеств дочери (упрямая эгоистичная и ленивая чайлдфри) правы ли
родители ?
мне очень важно ваше мнение