Что делать если ты мешаешь жить собственным родителям?

Мне 21. Живу с родителями. Ни с кем сейчас не встречаюсь, замуж никто не предлагает. Сожительствовать с первым встречным не хочу по причине своей религиозности ( брак должен быть один на всю жизнь) . Имею долю наследства в 3-х комнатной квартире, но продавать её и "делить" родители против. Ещё у мамы есть 1-комнатная квартира, которую она сдаёт, но она отказывается отдавать мне эту квартиру "пока я не выйду замуж" . Снимать своё жильё я не могу на свою зарплату 20 000. На еду мне даёт деньги отец, иногда что -то покупает в подарок ( не всегда спрашивая, надо оно или совсем не надо ). Мама мне никогда не даёт денег, а только берёт. На лечение спины они мне не дали даже в долг, потом я уже смирилась. Мама очень верущая, она болеет, поэтому не может делать многие домашние дела - носить тяжёлые сумки, готовить, стирать и тд. просит об Этом меня6 я делаю. На себя я сама готовлю, стираю на маминой стиральной машине сама, сама глажу свои вещи её утюгом, мою за собой посуду, раковину и остальное общее, что она скажет. Она всегда недовольна мной. Говорит спасибо только потому что её научили этому в храме, неискенне. вечно злая, обиженная, всегда недовольна, что я купила не то, заплатила не так жкх и так далее. Я понимаю, что я ей мешаю жить в собтвенной её квартире, но что я могу сделать?