Считаете ли Вы, что потомство должно покидать "родительский дом" как можно раньше - чтобы всем было комфортно?

"Как можно раньше" - в понимании, как только более-менее "встали на ноги".

Зачем это нужно?

По той очевидной причине, что у каждого поколения, у каждого человека свой характер, бытовые привычки, и вряд ли будет легко им всем ужиться на одной площади.

Однако, живя порознь, отношения будут прекрасными. Как говорится, ничто так не укрепляет их, как расстояние.

При этом, можно и встречаться периодически, и организовывать видео-общение по сети (если расстояние более отдалённое) - всё это создаст хорошую основу для нормальных отношений между поколениями.