Исключение составляют только первая группа крови, если она у обоих родителей, то абсолютно у всех детей будет только первая группа крови, в частности у меня такая ситуация.
В остальных случаях группа крови ребенка наследуется генетически, вот Вам таблица групп крови:

Вот еще одна таблица групп крови: