Как от мамы уехать жить к папе?

У меня родители живут порознь, в одном городе. Папа давно женился на женьшене с тремя детьми. Мне тогда было лет 5, так что я и они меня воспринимают как родную. Спустя некоторое время у меня родились братики, тройняшки (от брака папы с его новой женой). Я всех у папы очень люблю. Я к ним часто езжу на дополнительные занятия и остаюсь там каждые выходные. С мамой я живу во все остальные дни. Мне плохо. Я с ней постоянно ругаюсь, я ей хамлю, она на меня орет, я практически с ней не чего не делаю. Я не знаю почему я так себя веду, и веду я себя так только с ней только с ней. У папы я всем помогаю: убираюсь, на выходных готовлю, не хамлю, играю с братиками и т. д. У меня накопилась на маму обида, она делала все что я думала делать не правильно. Она не работала (ет), не убирала, не готовила и только сидела в компьютере куда то иногда пропадала и все. Я не буду вам рассказывать всего т. к не считаю это необходимым. Главное что сейчас мы постоянно ругаемся, она меня унижает, я хамлю и постоянно рыдаю, вот и сейчас пишу это вся в слезах, так чт за ошибки не ругайте. Я каждый день умоляю её что бы она отпустила меня жить к папе, но она говорит что если мне здесь плохо я должна жить здесь и учится решать свои проблемы. Но я не хочу, не хочу так жить, мне здесь очень плохо. У папы у меня есть все условия для комфортного проживания например собственная комната. Помогите мне пожалуйста...