Свекровь стирает моё нижнее бельё

Грязное бы стирала -меня бы не напрягало. Но она должна была дать ответ на ваш вопрос. Вот вы нам его не передали.
Я думаю, что она просто не любит скопление грязного белья. Вот вы пишите -синее -с синим, красное -с красным. Может это объединить как цветное? Детское отдельно, белое отдельно. В принципе правильно. Но если так копить, то копить можно пол. года. а бельё портится от грязи и воняет.
Может вам стирать цветное-цветное, белое-светлое, тёмное-серо-чёрное. Некоторое детское можно стирать и со взрослым не слишком загрязнённым.

не оставляй грязное белье, стирай ежедневно и проблемы не будет

Скажите ей, чтобы она не трогала Ваше бельё.

Квартира свекрови? Тогда она доминирует и властвует.

я бы ныкала белье в комнате до стирки

Повесьте замок на ящик для белья.

может это покажется смешным, но вот пришёл на ум такой совет - просто найдите для этих вещей такое укромное место в доме, чтобы свекровь придя к вам в гости в очередной раз даже в ваше отсутствие не смогла их найти и всё! Например можно либо купить ещё одну подушку (как бы для гостей с ночевой), либо старую, на которой вы не спите для этого приспособить. Вынуть из неё содержимое набивки, с одной стороны вшить маленький замок-молнию и для убедительности надеть на неё сверху старую наволочку. Всё просто складываете туда вещи которые хотите спрятать, а саму подушку можно хранить в кладовке или на антресолях или на верхнем ярусе шкафа ну т. е там, куда обычно люди не заглядывают. Да полно можно схронов придумать дома, куда ваша свекровь не додумается лезть. Она конечно удивиться и спросит а где мол грязное бельё? А нету Мамо нету, стираю всё в день загрязнения т. к. ну шибко мне неудобно на этот предмет вас грузить.

а вы стирайте их сами
не ждите пока она приедет

Она просто их еще и нюхает и мастурбирует на них. Старая извращенка.

странно...
вы пишите, что стираете свои трусы каждый день, а свекровь каким то неведомым образом их находит, когда приезжает...

хоть кто-то же должен стирать в доме

Может думает детское стирает, ща трусы - верёвочки

замки смените. квартира свекрови не дает права ей властвовать.

Никак не измените. Ну вот так ее учили и так она всю жизнь делала. А чего унизительного то? Это всего лишь трусы, она же не заглядывает что там на них, да и она тоже женщина, думаю вы зря накручиваете. Ей вообще плевать скорее всего, а вам стыдно, не понятно за что. Сами придумали)))
Скажите ей тогда чтобы вообще стирки не касалсь, в принципе, возьмите всё на себя, и не подпускайте к своим вещам, стирайте сразу. Даже и не знаю что еще посоветовать.

Перестирайте все перед ее приездом..

Попробуйте просто СПРЯТАТЬ вещи для стирки перед её приездом куда-нибудь, где она не будет искать, пусть стирает вещи сына, если ей так хочется хоть что-нибудь постирать :)