Это действительно его так задело или это просто отмазка, потому что других аргументов в споре не остается...

Это он Вас подставил.
Он знал, что Вы неважно себя чувствуете, потащил Вас в эту долгую поездку - а вдруг авария в пути или у Вас кровотечение...
Ему скучно в дальней дороге, а Вы, нездоровая, должны его развлекать, рискуя жизнью малыша. А ну как выкидыш и бездетность потом?
Зная, что Вы не одеты к выходу, потащил Вас в общество...
Либо перед поездкой помог бы Вам одеться, либо поберег бы Вас и не брал в поездку...
Если спонтанно решил заехать к матери на работу, то предупредил бы ее, что специально не собирались, и Вы - в машине, потому что устали (а не потому что больны). Потому что не только вы должны уважать его мать, но и она должна уважать Вас, по-человечески.
Что-то совсем не усматривается заботы мужа о своей беременной жене.
Он что, совсем не понимает, какие косяки допустил?
Поздравляю Вас, Вы живете с дураком !
(благополучно выращенным своей мамашей )

Я думаю задело. Надо извиниться

зря напоминает, глупости какие, и зря не вышли из машины, она все-таки "святая кровь"))) просто он должен был сказать ей, что вы плохо себя чувствуете и передаете привет, ну ему, конечно было обидно, что не вышли, но теперь после драки нечего кулаками махать, все эти бабские манцы дешевые, я прямо не пойму каие проблемы у людей, у многих такие проблемы, что за ваши даже стыдно говорить, не обращайте внимания на его упреки или сядьте и поговорите с ним нормально раз и навсегда, скажите, что сожалеете, что не вышли, беременным все можно мол и все такое, ну нельзя же так мучить друг друга))) не ругайтесь и не ссорьтесь, а к родителям надо уважение показывать вашим или его-не важно, могли бы выйти и извиниться, что в таком виде, что не расчитывали, ей было бы приятно и вам плюс)))

Я бы, как сама уже свекровь не обиделась, подошла сама к машине и поздоровалась, поинтересовалась самочувствием, мало ли что. Вежливы должны быть все.

Ну и что, что были не разодеты, надо было выйти, извиниться за свой внешний вид и поздороваться. Потом сославшись на токсикоз можно было сидеть в машине. Меня бы это задело тоже. Элементарную вежливость никто не отменял.