Как избавиться от осиного гнезда?

Вообще то извлекают гнездо и жгут. Осы оч. опасны! Но раз до гнезда не добраться (в бетонном перекрытии например) - то к выходу ставят пылесос и собирают, пока все не попадутся (они на гул вылезают и их засасывает)... Все прыскалки рассчитаны на непосредственное попадание на тело насекомого - только тогда оса сдохнет, остаётся применять ядовитые газы, содержащие дыхательный яд - цианидные/хлорные летучие соединения.

Не надо было запенивать дыры. Надо было их выгонять с дымом, как пчёл. Мы так выгнали ос, сделали дымовушку. Они думают, что пожар и улетают, а ещё можно посыпать пеплом или золой.

сбить гнездо и быстро закрыть дверь на балкон. это более гуманный метод

Я вывел уже больше десятка осиных гнезд обычным, старым пылесосом "Ракета". Садишься возле их гнезда и засасываешь по мере поступления. Они не успевают среагировать и передать сигнал тревоги. Когда все осы в мешке пылесоса, можно спокойно удалять гнездо.
Мешок можно вытряхнуть через 3-4 дня. Там будут только лапки и крылышки.

нужно помочиться туда

Я когда-то в детстве пыталась травить ос дихлофосом. Бабушка руководила а я травила. Подохли только мухи а осы остались живы, но немного одуревшие, как-то странно летали.

есть средство "гет" от ос и шершней, я нигде у нас не могу найти, но может вам удастся, судя по отзывам убойная для этих тварей штука. мы третий год на даче с шершнями воюем, а гнездо найти не можем