Бабушка требует помощи от дочки. Вопрос внутри.

История с моими родственниками, обратились ко мне как к юристу. Но приехав к ним домой, поняла, что ни чем помочь не смогу. Дочь помогает бабушке ежедневно. Завещание на 22 летнюю внучку, хотя дом строила дочка. Что делать дочке, если сама дочка в свои 50 лет уже не в силах помогать, сама инвалид? У бабушки маразм, придирается к мелочам, замахивается, кричит, скандалы устраивает, дочь уже лежала в больнице из за этого. Руки трясутся, работать не может. Внучка же помогать не хочет, только деньги со всех собирает. Что б вы посоветовали? Психиатра вызывала, но та агрессивна ведет себя, отказывается от контактов. Детей бабушка не ростила, не дочку, ни внучку, в свое время платила алименты.